1. Contrôle technique.
 
Les véhicules de camping doivent être présentés au contrôle technique :  
 
- avant la première mise en circulation  
 
- avant la remise en circulation  
 
- ensuite chaque année  
 
- pour l'immatriculation d'un véhicule automobile de camping usagé, un contrôle administratif est requis.
 
 
2. Premier contrôle technique d'un véhicule de camping.  
 
Pour vérifier si le véhicule de camping n'est pas surchargé, les contrôles techniques utilisent une formule pratique. Dans cette formule, le L désigne la longueur totale du véhicule de camping :  
 
MMA –{Tare + (75 x A)}->10 x (A + L)  
 
La charge utile doit donc être plus grande ou égale à dix fois le nombre de places assises augmenté de la longueur du véhicule.  
 
Pour ce calcul, le poids par passager adulte est estimé à 100 kg (70 kg + 30 kg de bagage) et le poids d'un enfant de moins de 13 ans à 70 kg (40 kg + 30 kg de bagage).
 
 
 
3. Stationnement.  
 
Les véhicules de camping peuvent stationner sur tout endroit qui n'est pas interdit par le code de la route, ou des règlements locaux. Ils ne peuvent cependant pas disposer des places de parking réservées aux voitures et aux autobus.  
 
L'endroit de stationnement réservé exclusivement aux véhicules automobiles de camping est indiqué par le signal E9h.
 
 
 
4.La charge utile.  
 
Pour la détermination de la charge utile d'un véhicule de camping, l'on utilise un certain nombre de définitions :  
 
- MMA ( Masse Maximale Autorisée ) est le poids maximal du véhicule en charge sur la voie publique déterminé en fonction de la résistance du châssis et de certains autres éléments du véhicule.  
 
LA MMA peut être mentionnée sur  
 
l'attestation Européenne de Conformité, ou encore sur le Procès verbal belge de conformité.  
 
- Poids à vide ( la Tare ) : la masse du véhicule en ordre de marche avec carrosserie, équipement, accessoires et le plein de combustible, d'eau et de lubrifiant. Pour les véhicules de camping, la tare désigne la masse du véhicule en ordre de marche, y compris l'aménagement intérieur. Les réservoirs d'eau et de gaz doivent être remplis à 90 %.  
 
- Spécifiquement pour les véhicules de camping, l'on utilise encore la notion de "masse conventionnelle" : le nombre de places assises, y compris la place du conducteur, multiplié par 75.  
 
- La tare et la masse conventionnelle sont additionnées pour déterminer la "Masse additionnelle de chargement", c.à.d. la charge utile, la charge autorisée sur le véhicule.  
 
L'on retrouve le tout dans la formule :  
 
Charge utile ( Masse additionnelle de chargement) = MMA-{tare + (75 x A)}, A indiquant le nombre de places assises